レノファが専用に準備した駐車場が1つというように解釈もできます。
「周辺店舗への違法駐車及び路上駐車は絶対にお止めください。」とはありますが、公園内の他の駐車場が駐車禁止という記述はないと思います。
マナーの問題ではありますが、「禁止」という強い言葉ですので、警備員からの指示かどうかが知りたかったのです。