22時過ぎの新幹線でしたら、
おそらく大丈夫です。間に合います。

自分が、前節8/11(木)、
シャトルバス終了ギリギリに近い、
スタジアム発が20時35分頃のバスに乗って、
JR清水駅から、静岡駅方面の在来線に、
たしか21時12分の電車には乗っていたので。