倉敷は美観地区、岡山は後楽園＆岡山城ですかね

車中泊なら瀬戸パーキング上りにシャワーステーションあります。
岡山は通り過ぎますが、備前で降りてブルーラインで岡山へ行けば
そのままバイパスに乗れて岡山市内にも楽に戻れます。

ついでに時間があれば鷲羽山ハイランドでもいかがですか？