唐戸周辺は駐車場混み合うけど、細江の市営やシーモール、駅周辺のコインパーキングは休日でも空きあること多いですよ。
そこからバスが無難かもしれません。
「サンデン交通 レノファ」で検索すれば乗り場も詳しく記載されています。
臨時便も出てるみたいですね。