何を持って関与とするかは難しく、また主審の主観次第でしかないけど
ボールが有るから関与　ボールが無いから関与でない
これは成り立ちません

例えば
ボールに関係なく、オフサイドポジションでＧＫの視界を遮る動きをした

これはオフサイドが成立します