「その行為は違法になるが罰則はありません」
というものが確かに存在しています。
（未成年者の飲酒喫煙や車の法定12ヵ月点検など）
昔から公園内への駐車は禁止になっていますが、それでも後をたたないのは罰則がないからです。せいぜい注意されるだけです。

無断駐車には罰則を（入場禁止処置や罰金など）設ければ公園内部への駐車率はグッと減るとは思います。
思いますが、それはそれでどうかと思いませんか？