過去鳥取に住んでいたことがあるので色々なコースで山口鳥取間を車で往復しましたが、個人的には車の少ない中国道コースが走りやすかったです。ただ、やはりカーブや坂道が多いので、慎重に運転する必要はあります。
山陽道は広島〜岡山辺りは車が多く、特に大型車も多く怖い思いをしたことがあるので、それ以来あまり使っていません。

最近鳥取に行く場合は、国道９号線(ところどころ山陰道利用)で行くことが多いです。海を見ながら、こまめに道の駅に寄りながらのドライブはとても楽しいです。途中大山も眺められます。
ドライブ好きで時間に余裕のある方は、このようなコースもありますよ。

休憩込みで７〜８時間もあれば余裕で着きますが、途中買い物したりしたい場合はプラスアルファで。
ただ、渋滞しそうな都市部(出雲、松江、米子あたり)に用事のない方はその部分は山陰道に入られることをオススメしますが…