ブーイングの音は
決まった発音をする必要は無いと思います。
相手への不平不満の音は集まると負の音で
すなわちブーイングとなりますので。

私たち日本人は相手に対して敬意を払う国民ですので、
ブーイング自体慣れていないのは致し方ありませんし、慣れる必要も無いと言えば無いとは思います。

参考までに
海外のブーイングの発声音