初めてだと道を間違える可能性もあるのでタクシーがおすすめです。
時間的にもタクシーの方が早いです。
太い道を殆ど使わないルートがあり、駅前のタクシーの運転手さんは間違いなくそのルートを使ってくれます。
信号待ちなどで状況は微妙に変わりますが、790〜850円くらいです。