的を得るは「的を射る」と「当を得る」が混ざったような表現ですね。これが誤用だと言うのはかなり古い認識ですね。要点やポイントを外さず正確につく、道理に適っているという2つの意味があります。
日常会話ではなんら問題ないので、ただの揚げ足取りですよ👌