�@藤井選手がゴール方向に向かって抜け出し
�A青木選手がボールに向かって飛び出し
�B藤井選手がボールを触り、ゴール方向とは違う方向に叩く。
　ボールは弱い勢いのため、藤井選手が追いつく事は十分に可能。
�C青木選手が間に合わずに藤井選手と衝突

上記�Bでゴール方向から逸れたため、決定的なシーンではなくなりました。
また、�Cで青木選手は勢いを減退させ、藤井選手が怪我をしないように配慮しています。
PKかつ警告無しは妥当だと思います。