>>286765
概念論じゃなく、こういうちゃんとした情報提供とてもいいと思います
ありがとうございます

ただ、まだ疑問が解消できないので
追加質問させてもらいます

それはストップ＆ゴーやジャンプからの着地のように、膝など関節を曲げて、筋肉を使って衝撃を和らげる時のクッションではないですか？
その場合地面の硬さは関係ないでしょう

走る時の着地のように膝をあまり曲げない時に地面の硬さが影響するでしょうし、そのときは関節に直でくる代わりに筋肉には影響しないと思われますが、いかがですか？