自分が知ってるのは前橋IC近くのサンクスかな。
高崎から17号を前橋へICすぐ手前左側。
ここからはスタまではタクシーしかないと思う。
安くしたいなら新前橋駅までタクシー。
そこからJRで前橋駅、駅からシャトルバスかな。
いくら安くなるかは分かりませんね。