河川敷とグリーンドームの駐車場は無料です。河川敷は野球とか他のイベントがあると空きが無い事がしばしばあります。早めに行けば空いてます。徒歩5分位です。グリーンドームからは徒歩20分位かかります。
自分はよく群大病院の有料駐車場にとめます。そこからは徒歩15分位です。
YUMEさんご参考程度に、運転気をつけて来てくださいね( ^ω^ )