大友町の駐車場からすぐそばの橋を渡って、左側のグリーンドーム入口付近に前橋公園というバス停から敷島公園方面のバスが出ていますので時間が合えば乗れるかも。
乗れなかったらその道を真っ直ぐ行けば敷島公園に着きますよ。