バス乗り場に何台か待機してるのではないかな。
いなければ呼べば来るだろうけど、待っている場所を正確に伝えないとですね。
アプリに対応しているtaxiもしくはtaxi会社もありますよ。
使った事ありますから。
普通に前橋のtaxi会社に電話してもいいのではないでしょうか。