前橋駅から歩くのは、少しつらいかも。
１時間位かかります。
群馬総社からだと、40分位でしょうか。
前橋駅には、レンタサイクルもあります。
シャトルバスも前橋駅から出ているので、前橋駅をお勧めしますが・・・。