前売りの駐車券の購入をお勧めします。
最近の入場者数ですと駐車場の余裕はありそうですが、カンセキスタジアムでの16：00開始というのが多分初めてなので、
実際のところよく分かりません。
遠方からなので前売りを購入しておけば安心出来ると思います。
価格み差も500円位です。