他の方が書いているとおり、著作権法の違反になってしまいます。

また、詳しくはわかりませんが、スカパー!については視聴料を払って契約するものなので、契約上の違反にもあたってしまうんじゃないかと心配してます。
契約してない方が見れるようにするのも、契約してる方からすると不公平感も出てしまいますし。

tkさんに感謝してる方には残念ではありますが、出来ることならアップした動画を削除することをオススメします。