新幹線で行こうかと今は考えていますが、
現地のシャトルバスも乗車人数から乗車は難しそうでしょうし、岩手飯岡駅も15時・16時台と2本しかなく、帰りが不便かなぁ・・・。
自車の場合、宇都宮からですと、420km前後で4.2H〜5.3H位かかるようですね(検索サイト)
紅葉時期の毛越寺・中尊寺は行った事がないので、自車のほうが動きやすいかな？