もともとは、プレッシャーも楽しむ、ですので。「を」だと限定的ですね、確かに。
普通楽しむものでないものも極限状態で楽しんでしまえ、ということです。
求道、危機感ばかりでなく、リラックスした状態から地力は出せるのでは、ということです。
サッカーを楽しみましょう。