「吹田スタジアムから混雑を避けて帰る方法」というページをみつけましたので、ＵＲＬはっておきます。
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ttps://soccer-mile.hatenablog.jp/entry/panasonicstadium-suita-access-20180828

これによると、千里丘までの歩きは、地元住民の反対があるようですね。
確かに千里丘に住んでいるとき、地元の人から割といろいろと注意されたことはありました。