それを見てないのでわかりませんが、コメントの個人の一存で正しいとか正しくないとか関係なく、その配信をしているのが個人かYOUTUBEで公式に認められてるものなのかで違ってきます。そこはわからないんですよね。
少なくともふつうはお金を払ってみるようなものをただで配信すると、常識的に考えたらスカパー側の利益損害にあたるのは間違いないでしょう。映画の違法ダウンロードと同じ理屈です。
で、それをYOUTUBEが公式に認めるのかというのは懐疑的に考えるのも普通だと思います。