>>573803
既出だが船の便数の多い臼杵もしくは別府→八幡浜か佐賀岬→三崎まで船で行ってから車がベター
車の運転を短くしたいなら別府→神戸まで船で行ってから車か高速バスまで鳴門もあり
他に北九州の新門司から徳島で降りる船もある
その他は特急と新幹線と在来線使って鳴門駅からタクシー拾うか歩くのもある