車にETCが付いていれば、アウェイ側であれば泉スマートICで降りて八乙女駅近辺に止めるのがよろしいかと。
アルパジョンというケーキ店近くの駐車場が広くていいです。
帰りの北環状線も殆ど混まないので泉中央〜泉ICよりは間違いなく早く帰れます。