泉中央を21:19発の場合ですと、仙台駅での乗り換え時間が13分しかありませんが、東京行きのやまびこ60号に乗れるはずです。
ただし、地下鉄仙台駅から新幹線ホームまで13分だとキツいかもです。
同じ駅名でも地下鉄仙台駅からJR仙台駅までは結構離れてます。
なので終了のホイッスルが鳴った瞬間に泉中央駅に向かってダッシュすれば21:05分くらいの地下鉄には乗れるかと思います。
そうすれば最終のやまびこ60号には乗れると思います。
ちなみに地下鉄のきっぷは泉中央駅に着いたら、先に帰りの分も購入しておくと帰りがスムーズです。

フォルツァ仙台！