泉中央付近だけで無く、八乙女駅周辺に結構駐車場が有ります。八乙女駅の北環状線の向かいに大きめの駐車場がありますし、旧4号線沿いや北環状線の旧道にも何箇所かありますよ。ユアスタまで歩いて10分掛からないですよ