泉中央付近だけで無く、八乙女駅周辺にも何箇所かありますよ。北環状線沿いに大きめの駐車場がありますし、旧4号線沿いにも何箇所かあります。北環状線の一本北側の道にも大きめの駐車場があります。泉中央付近の駐車場は細い道や小さな所が多いので、タイミングが良けれ停めれますが、探すのが大変ですよ。