ベガッ太くんは開門後にスタジアム観客席や売店のある通路などをよくウロウロしています。
運が良ければサインにも応じてくれます。
ただし、彼はホーム側のエリアのみに現れるんだったと思います(要問合せ)。
当日は大宮サポさんが入場できるアウェーエリアとホームエリアは仕切られていて行き来ができない可能性がありますので、そこのところがベガッ太くんとの出合いのネックになるかもしれません。

駐車場に関しては地下鉄泉中央駅付近は概ね1時間100円です。スタジアム直近の図書館隣の駐車場は1時間200円で、試合終了後しばらくは出庫できないという規制がかかりますので、ご注意ください。