横から失礼します
駐車場の問題ですね

開門1時間前(15時)位までなら余裕がありますが(多分)そこを過ぎると急激に埋まりはじめます

静岡12時発として14時半着と考えると何処かに寄る時間はないと思った方が良いでしょう