手に当たる=ハンドじゃないから。
あの場面仮に手が出てないとすると相手のディフェンスの体はそのまま手を出さずにピッチに打ち付けられ、横たわる状態になる。
要は自然動作として手をつくのは仕方ないという判断。
全く同じ状況で逆の手に当たってたらハンドのファウルだったと思う。