私は開場時間前後に着くように行っていますが、無料駐車場は満車のことがほとんどです。
有料の民間駐車場はまだ空いてるので、そちらに停めています。

私もメイン自由なので、着いたらまずスタジアムの中に入って席を取ってから外に出て食事って感じです。
アウェイ寄りなら（ゲートから入ったら右の方です）空いてると思いますよ。
ただGWなのでどのくらい動員があるかは予測できませんが。