首都高は事故が無ければ渋滞少ない。
環八は練馬で渋滞するかも。
R16は川越市内で渋滞します。
小金井街道から所沢抜けるのはやめましょう。

藤野PAでｽﾏﾎか携帯で渋滞を調べてから圏央道にするか首都高にするか決めればいいのでは。