パネンカとは、極めて度胸のいる高い技術を要するキックです。サッカーこPKにおいてゴールキーパーが左右どちらかに飛ぶと予想し、その意表を突いてゴール中央へふわりと浮かせるチップキックです。
1976年EURO決勝でチェコスロバキア代表のアントニーン・パネンカが成功させたことに由来する。