シャトルバスありますよ。ただし試合によって運行時間帯が異なりますので詳しくは「山梨交通 シャトルバス」で検索して見てください。
タクシーもありますよ。バスでも時間は20〜25分位ですかね…。
山梨は車社会なので利用したことがないので、申し訳ないですけど金額とかはよく分かりません。