2016/1/14 8:29さんのコメントに捕捉します。

名古屋方面清水ジャンクションを東名清水インターに向かって走っていくと、途中に【いはらIC】があります。そこで降りれば、清水Ｊ-ＳＴＥＰは、目の前にありますよ。