当日入会で大丈夫です。
ヴェルディ公式サイトの「VERDY FAMILY FES. 2015 in よみうりランド」の案内をご覧ください。

【受付場所/時間】
よみうりランド スカイゲート（入場口）付近特設ブース
9：00〜15：00（予定）
【受付内容】
・ご参加料金のお支払い/ご入場証のお渡し
・ファンクラブなど入会ご希望の方のお手続き（←ココ）

とあります。
会員カテゴリー毎に参加料金が異なります。
明日のことだけを考えたら、年会費無料の「スタート会員」になって入場するのが一番安いです。
シーズンを通して考えると、スタンダード会員以上の有料会員になった方が特典が多いです。
なお、シーズンチケットを購入すると自動的にスタンダード会員になります。
シーズン途中でも、会員カテゴリーのグレードアップができます。