双方合意だから違約金ないとは限らないよ。双方合意しているので違約金満額ではないだろうけど、違約金を減額することに合意して解除、とかかもしれない。
後は普通はすぐに競合する他チームの監督になるのは契約上ストップがかかるはずだが、違約金がない代わりにすぐに他チームの監督になっても構わない、という条件で合意したかもしれない。
正確なトコロは表に出ないので分からないけど、双方合意しているので、再度城福さんが監督になるタイミングは早いと思う。戦いたくないよね。