3日経って少し冷静になれました。
私はサッカー見るのは好きですが経験者でもなく詳しくないのですが

永井監督が理想としてるサッカーって戦術としてどういうものなんですか？

DFラインから丁寧にビルドアップをしたいのはわかるのですが。

具体的にDFとボランチでパス交換をしながらサイドにスライドさせつつ数的優位をSB、ワイドストライカー、中盤の選手で作り突破を図る。スライドが間に合ったらDFラインから作り直し。
フリーマンが落ちてきて、空いたスペースを狙う。

狙い通りに行ったシーンてどの試合のどの部分ですかね？

批判をしたいとかではなく純粋に知りたいので詳しい方にご教授いただければと思います。