皆さん意見ありがとうございます。自分も社会人サッカーやってて自由に伸び伸びやる事とその自由が規律と乖離していてスランプ気味でした。
高徳の発言とここでのみなさんの意見聞いて自分なりにまとめる事ができました。
シンプルにまとめたら攻撃はもっと自由にと守備は全員で連動するから規律があるから後ろからのガチガチな指示があるという事ですね（もちろんもっと深いところはあると思いますが）。

守備は自分なりに自分の考えでやっていて、攻撃は練習していた通りにやっていた自分に気づく事ができました。
自分ごとで申し訳ありませんがみなさんの意見があまりにも自分にしっくりきました！
本当にすみません！