うちはほぼノエスタ駐車券買ってます。
買ってない時で、行くのが遅くなる時は兵庫駅周辺の800円から1000円程度のコインパーキングに置いてバスか徒歩でウォーキングします。
帰りは臨時バスで兵庫駅までの乗ると、本数多いし殆ど並び時間ないので楽です。
みなさんご存じの様に、試合終了後は御崎公園駅方面は出るのにも規制かかりますが、バス乗り場の方から出ると、規制並びしてる間に抜けれますので、そちらを通った方が楽でしょう。