06:55さんの言う通り。帰路は前の競技場前まで行かないとアカンけど、往路はシャトルではなく通常のバスに乗ればスタジアム前まで来るよ。
なお、JR茨木駅からレンタサイクルという手もある。天気さえ良ければこれが1番早い。