千里丘から歩けますよ。西口で降りて府道を渡ったらそこからゆるい坂道を登る形です。山田千里丘という交差点で三つ又に分かれてますが、いちばん右を登ってください。ここから坂道が続きます。ひたすら登ると頂上に徳洲会病院があってそこから吹スタが見えます。次は下って車が多く通る道に出たら、右に曲がって2、30メートルくらいで次は左に。名神高速の下をくぐると万博公園内に入って到着です。