みなさんおしゃってるので、言うまでもないですけど、
スタジアムからJRに到達する最速は、直ぐ近くから出てる臨時の兵庫駅行きのバスです。
並んでてもバスはどんどん来るので、五分も待たないうちにバスに乗れます。

バック側からだと、すんなりバス乗り場の方へ出れます。
もし、メイン側から帰るのであれば、コンコースを通ってバッグに側まで行き、そこからバス乗り場へが最速でしょう。
メイン側からだと、スタジアムから地下鉄の駅へ行くのに規制がかかり、スタジアム前で足止め喰らいます。