スタジアム周辺は無理と思って下さい。
80代のお母様とご一緒ならば兵庫駅周辺に車は置いて、タクシーでスタジアム入りがベストかと。
その面子なら別にお金使わない事が前提でもないんでしょう？
タクシー乗った際、帰りも予約しておけばよろしかろう。