今でもスタジアム駐車場を使用する場合は駐車券チケットを前もって買わないといけません。ただ、観客数制限のため駐車券も売り切れることはほぼないようです。こないだも試合前日でも売り切れてはいなかったです。
スタジアム徒歩10分弱の和田岬駐車券も試合開始近くでも満車にはなっていなかったので、安く済ませたいならそっちも選択肢かと。