呼び方じゃなくて、発音がどうしてもカタカナでは表せない。
強いて、あえて無理矢理に表記すれば、

McDonald→マッドァゥノォゥ
Costco→カスコゥ

いう感じ。
日本人がきょうごって普通に言うようなイントネーションは何べんやっても発音出来ないやろね。