一番分かりやすいのは、リムジンバスで神戸三宮まで出て（多分40分位）、そこから神戸市営地下鉄で御崎公園駅ってのがいいかと思います。バスの時間が合うがどうか分かりませんが、上手くいけばトータルで70〜80分位かと。伊丹空港から電車で行くには結構な乗り換えが必要になるかと思います。