ホーム自由席中央、ってバックスタンドの中央側でしょうか？
バックスタンドの中段〜上段なら座れるかも。
ゴール裏の中段〜上段は開門前から並ばないと厳しいですね。
駐車場は1時間前でも止められます。
帰り道、早く駐車場から出れる場所に止めるなら最低3時間前には来た方が良いかも。