意図していたかどうかはもちろん関係ありますよ。
例えば相手ベンチにボールを蹴り込むことや、倒れている選手に向けて、審判に向けて、どれもわざとかわざとじゃないかはもちろん判定変わります。そんなの当たり前でしょ。
そう見えてしまうプレーをしないように心掛けるしかないです。
ただ、トゥーレルのはインサイドだったし結果避けられたからイエローでいいんじゃとは思いますが。